特徵 SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) SCARA，即選擇順應性裝配機器手臂，是一種水平多關節機器人，它具有四個運動自由度：X、Y、Z方向的平面自由度和繞Z軸的旋轉自由度。其在X、Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛性，大臂和小臂是串聯的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限的空間中進行作業，然後收回，正因如此，適合在平面範圍內實現對物件的快速取放或裝配，廣泛應用於塑料產業、汽車產業、電子產業、藥品產業和食品產業等領域。 優越的重複精度、平順度，小巧的安裝面。